一、特點
  
  1.360線4對極,光學增量編碼器。
  2.使用單5V電源。
  3.響應頻率 40KHz。
  4.配套定制光柵碼盤,光學半徑11mm。
  5.主要應用于伺服電機控制系統。

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二、工作原理
  360線4對極編碼器由一個中心有軸的金屬光柵碼盤,五只專用碼盤傳感器讀取,獲得六組信號組合成。A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,4對極信號 U,V,W輸出,另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

三、電氣參數


輸出
型式

電源
電壓
DC(V)

消耗
電源
(mA)

輸出電壓(V)

上升下降時間
(ns)

響應
頻率
(KHz)

絕緣
阻抗
(MΩ)
DC500V

VH

VL

電壓輸出

5±0.25

<80

≥3.5

≤0.5

≤1000

0~40

≥100

 

四、機械參數


允許最大機械轉數
(r/min)

轉動慣量
(kg.m2)

允許
角加速度
(rad/s2)

重量
(g)

6000

1x10-7

10000

6

 

五、環境參數


使用溫度
(℃)

貯存溫度
(℃)

耐震動

耐沖擊

-10~+70

-20~+80

49m/ s2
10~200Hz,X.Y.Z三方向各2h

980m/ s2
X.Y.Z三方向各
3次,每次6ms

 

六、接線表


信號

+5V

0V

A

B

Z

U

V

W

屏蔽

引腳編號

7

8

1

2

3

4

5

6

 

插頭牌號

13

14

3

1

5

7

9

11

15

備注:線路板上引腳“4”左邊孔為屏蔽地,右邊孔為W相。

 

七、輸出波型與信號位置準確度

 

八、配線方法

 

九、電機軸必須滿足以下要求

 

十、編碼器安裝示意圖

 
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